한국CDE학회

 발표번호

 논문제목

 저자명

S1-4

영상 및 IMU 데이터를 활용한 그리퍼 파지 상태 추정 

및 모방 학습 기반 로봇 제어 기법 연구

  최동영, 김규목, 최동일(명지대학교)

S2-5

과거 장비 배치 데이터 및 전문가 지식을 활용한 장비 배치 자동화에 대한 연구

 장준기, 함승호(창원대학교)

S5-1

제조 도메인 비정형 문서 활용을 위한 Keyword-RAG 기반 질의응답 시스템

 강진구, 김형중(건국대학교)

S6-3

MIP를 이용한 LNG 화물창 내 Insulation Panel과 

Membrane Panel 배치 최적화

황윤, 유원선(충남대학교)

S8-4

선박 소조립 용접 공정에서의 효율적인 로봇 간섭 검사 방법 연구

  정대진, 김상우, 한은진, 공세연, 권기연

(국립금오공과대학교)

S9-4

학습 기반의 해상 장애물 추적 방법 

1김윤식, 1노명일, 1김하연, 1여인창, 2손남선 

(1서울대학교, 2선박해양플랜트연구소)

S12-3

해상 상태를 고려한 심층 강화 학습 기반 6-DOF USV의 충돌 회피 방법 

최성원, 노명일, 여인창(서울대학교)

S15-4

 Blended Wing Body 항공기의 가상 센서 기반 변형률 필드 해석

1신민철, 2이승보, 1조성필

(1한국항공대학교, 2한국원자력연구원)

S16-3

미분기 설비 운전 최적화를 위한 하이브리드 모델 구현 

오원준, 이도윤, 마흐디, 노상도(성균관대학교)  

S18-1

3D Point Cloud 객체 비교를 위한 LLM 파인튜닝 

김민기, 김형기(충남대학교) 

S19-2

 구조화된 문서를 위한 지식 그래프 기반 RAG 연구

정지성, 김성목, 김재현, 김태완(서울대학교) 

 포스터 번호

 포스터 제목

저자명 

P-7

불확실성 기반 3D Gaussian Splatting을 활용한 3D Mesh 재구성

  1박서빈, 2서지현, 2유병현, 1김지수

(1제주대학교, 2한국과학기술연구원)

P-13

SigLIP 기반 프롬프트 엔지니어링 및 앙상블 기법을 활용한 

철강 제품의 결함 분류 모델 

양유진, 최수인, 최슬찬, 신승준(한양대학교)  

P-20

금속 적층 제조 기반 유도 미사일 조종 날개의 최적 격자 구조 선정 

1이초빈, 1전예성, 2박재민, 2정진호, 2신규태, 3손현진, 4양시훈, 4김도희, 5위정욱, 1김현찬, 1권순조(1국립금오공과대학교, 2LIG넥스원 미사일시스템기술연구소, 3한국생산기술연구원, 4메탈쓰리디, 5경북대학교)

P-29

지식 그래프 기반 3D 프린터 공정 모니터링 방법 연구 

안강민, 김형중(건국대학교)

P-35

 화재 확산과 군중 행동을 고려한 강화학습 기반 대피 보조 에이전트 개발

1김군찬, 2이승현, 2김현철, 1권순조(1국립금오공학대학교, 2아이캡틴)

P-44

협동 용접 로봇 제어를 위한 LLM 기반 음성 제어 시스템 

1엄태주, 1최민주, 1이재경, 2김우성(1한국해양대학교, 2중소조선연구원) 

P-50

형상 변형이 가능한 양방향 그리퍼 메커니즘 설계 

 방준수, 김종우(경희대학교)